#include "kickin.h"


string Kickin:: command(Parser parser)  //will run with the ball towards the goal
{
    /*if(parser.kick_off){
        output<<kick(100,0); //power relación con parser.distPlayer[0]??
	parser.kick_in=0; 
	parser.kick_off=0;
    }*/
    if(((parser.goal_kick_l) && (parser.field=="left")) || ((parser.goal_kick_r) && (parser.field=="right"))) {
        output<<kick(100,parser.theirgoal[0]);
	parser.kick_in=0; 
	parser.kick_off=0;
	parser.kick_off_l=0;
	parser.kick_off_r=0;
    }
    else{
        output<<kick(80,180); //power relación con parser.distPlayer[0]??
	parser.kick_in=0; 
    }/*
        output<<kick(80,180); //power relación con parser.distPlayer[0]??
	parser.kick_in=0; */
	parser.init(); 
	return output.str(); 
}

